Рис.: Нитевидный мягкий роботизированный зонд для мультимодального внутриутробного мониторинга состояния плода.
a,Схематическое изображение мягкого роботизированного зонда для фетального мониторинга (SRFP), предназначенного для малоинвазивного физиологического мониторинга во время фетальной хирургии.